ESTODA - ESsential Technique of Oriental DAnce - Die Kippe
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KippeDie Kippe bezeichnet im ESTODA-System eine kreisförmige Elementarbewegung.

Die Kippe entsteht durch Rotation (Drehung) eines Körperteils um eine horizontale Achse.
Jeder Punkt des bewegten Körperteils beschreibt den Ausschnitt einer Kreisbahn, deren Zentrum eine horizontale Achse ist.