 Die Wippe bezeichnet im ESTODA-System eine kreisförmige Elementarbewegung. Die Wippe entsteht durch Rotation (Drehung) eines Körperteils um eine sagittale Achse.
Jeder Punkt des bewegten Körperteils beschreibt den Ausschnitt einer Kreisbahn, deren Zentrum eine sagittale Achse ist. Eine zentrierte isolierte Wippe im Becken bei weitgehend lockerem Oberkörper tanzen zu können, ist zentrales Thema der Tanzausbildung nach dem ESTODA-System. Die Wippe wird aufgrund ihrer besonderen Bedeutung auch als Königin der Elementarbewegungen bezeichnet.
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