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Eine weitere wichtige Komponente im ESTODA-System ist neben den Elemetarbewegungen die Zeit. Zum einen bestimmt sie die Relation von Bewegung und Musik, zum anderen bestimmt sie auch die Relation von Elementarbewegungen zueinander. Werden mehrere Elementarbewegungen zu komplexen Bewegungen kombiniert, entsteht beispielsweise durch eine gleichzeitige Kombination aus zwei Elementarbewegungen eine andere Bewegung, als wenn die gleichen zwei Elementarbewegungen nacheinander oder ineinander übergehend getanzt werden.
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